拿鐵咖啡上面有一層不超過半厘米的牛奶泡沫。而摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉，或者可可粉其中之一。它們的原料也不同：拿鐵是意大利濃縮咖啡與牛奶的經典混合而成。摩卡是由意大利濃縮咖啡、巧克力醬、鮮奶油和牛奶混合而成。因此，它們的味道肯定也有區別：拿鐵有更多鮮奶味道，更加香醇。摩卡則更多是巧克力和咖啡味道，酸醇味強。