? ? ?一般認為11世紀宋朝時,中國開始把火藥使用為戰爭工具,以火箭和投石機搭載的炸彈形式出現。最早可追尋的紀錄為1259年,竹枝被使用來發射瓦土彈頭。此類火箭大都只是驚嚇作用,并不實際構成巨大威脅。
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