“5、4、3、2、1，點火！”9時30分許，隨著點火口令的下達，長征二號F運載火箭托舉著神舟十六號飛船和三名航天員拔地而起，直刺蒼穹。冉冉升騰的火箭和湛藍的塔架交相輝映，火焰染紅了整片天空。
9時49分許，據消息，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，航天員乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。 中國航天大紅屏再次點亮。
飛船入軌后，將按照預定程序與空間站組合體進行自主快速交會對接，神舟十六號航天員乘組將與神舟十五號航天員乘組進行在軌輪換。在空間站工作生活期間，神舟十六號航天員乘組將進行出艙活動，開展空間科學實（試）驗，完成艙內外設備安裝、調試、維護維修等各項任務。
此次任務是我國載人航天工程進入空間站應用與發展階段的首次載人飛行任務，是工程立項實施以來的第29次發射任務，也是長征系列運載火箭的第475次飛行。目前，空間站組合體已進入交會對接軌道，工作狀態良好，滿足與神舟十六號載人飛船交會對接和航天員進駐條件。
在發射升空的過程中，桂海潮說：“坐火箭太爽了”。桂海潮是85后載荷專家，北航教授、博導。從神舟十六號發射的直播畫面里可以看出，桂海潮全程狀態很不錯。“雖然他們穿著航天服，面部不能看得很清晰，但是我們熟悉桂老師的師生都看出來了，離直播鏡頭最近的那個就是他。”桂海潮的師兄、北航宇航學院副教授鐘睿說。
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